Требования:

Apache
PHP
MySQL
Zlib (предполагаю что он уже есть в стандартной поставки)
Xml2 (предполагаю что он уже есть в стандартной поставки)

Настройка связки Apache+PHP+MySQL

1 Установка MySQL

(стандартная)

2 Установка Apache
        ./configure --enable-so (поддержка модулей)
        make
        make install

3. Установка PHP
        ./configure --with-apxs2=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-mysql (поддержка Apache и MySQL)
        make
        make install
        cp php.ini-dist /usr/local/lib/php.ini (копирование файла настроек из дистрибутива)

Добовление в файл конфигурации Apache (httpd.conf) строчек:
        LoadModule php5_module modules/libphp5.so
        AddType application/x-httpd-php .php .phtml
        AddType application/x-httpd-php-source .phps

4. Запуск  демонов
        /usr/local/apache2/bin/apachectl start (запуск апача)
        mysqld (запуск сервера MySQL)

Установка Mambo

1. Распаковать Mambo в /usr/local/apache2/htdocs/mambo
2. Настройка MySQL
        mysqladmin -u root password новый_пароль_для_root (устанавливаем пароль на MySQL)
        mysqladmin -u root -p create Mambo (создаём запись для мамбы, когда спросит пароль вводим только что установленый пароль для root)
        mysql -u root -p (входим с главной учётной записью в mysql)
            GRANT ALL PRIVILEGES ON Mambo.* TO nobody@localhost IDENTIFIED BY 'password';
            (где nobody@localhost имя пользователя под которой будет конектиться mambo а password соответственно пароль)
            \q (выходим из mysqladmin)

3. Установка прав доступа (предположительно что apache работает от имени daemon)
        cd /usr/local/apache2/htdocs/mambo
        chown -R daemon .
        chown -R daemon *
        chmod -R 700 *
        chmod -R 700 .

4. Для того чтоб mambo не ругался на Session save path добовляем редактируем php.ini:
        upload_tmp_dir = /tmp
        session.save_path = "/tmp

5. Входим на наш сайт из под браузера http://localhost/mambo

Всё что надо вводим (имя записи в MySQL логин и пароль а также место
расположение мамбы)

6. rm /usr/local/apache2/htdocs/mambo/installation (удаляем установку)

7.  Входим на наш сайт из под браузера с учётной записью администратора
и паролем который задали в пункте 4 http://localhost/mambo/administrator/